Para hacer un Pendrive booteable con Kali-Linux, necesitamos descargar la ISO de Kali desde su sitio oficial
https://www.kali.org/downloads/
Debemos asegurarnos de descargar la versión más reciente (Las que aparecen al principio)
Lo otro que necesitaremos será el programa Win32disk que pueden descargarlo desde el siguiente link:
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
Basicamente son solo 3 clicks. En el punto 1, seleccionamos la ISO descargada de Kali. En el punto 2, la unidad en donde se encuentra conectado el pendrive. Finalmente presionamos el botón Write para crear nuestro USB booteable.
Ahora solo resta iniciar nuestra PC con el pendrive de Kali conectado para que bootee desde él.